预览：浏览器里交互式控制分析图
CtrlSolve 是一个自部署的控制系统小工具：输入传递函数 G(s)，即可快速生成常用频域/时域图与关键指标。
适合做快速稳定性验证、裕度检查、设计试算、以及课堂演示；无需复杂环境，打开页面即可用。
- 频域图：伯德图（幅值 dB + 相位）、Nyquist 图、Nichols 图。
- 稳定性与设计：极零点图、根轨迹。
- 时域响应：阶跃响应、脉冲响应、斜坡响应。
- 指标汇总：稳定/不稳定、增益裕度 (GM)、相位裕度 (PM)。
- 更多细节：零极点列表与状态空间 (A,B,C,D)，支持 LaTeX 输入并可自动化简/展开常见表达式。
闭环分析 (Feedback)
时域分析 (Time Domain)
阶跃响应 (Step Response)
脉冲响应 (Impulse Response)
斜坡响应 (Ramp Response)
频域分析 (Frequency Domain)
伯德图 (Bode Plot)
奈奎斯特图 (Nyquist Plot)
尼柯尔斯图 (Nichols Plot)
设计与稳定性 (Stability & Design)